Endoskeleton adalah tulang yang terdapat di bahagian dalam badan binatang.
Endoskeleton chordates berkembang dari tisu mesodermal semasa perkembangan embrio. Endoskeleton vertebrata berkembang menjadi tulang rawan dan tulang.
Kerangka tulang belakang telah membolehkan haiwan vertebrata tumbuh besar dalam ukuran, kerana ia memberikan sokongan yang cukup untuk memegang berat badan yang besar. Endoskeleton membolehkan pergerakan dengan menyediakan permukaan tulang untuk lampiran otot. Dalam vertebrata, otot rangka melekat pada tulang oleh tendon.
Endoskeleton tulang melindungi haiwan daripada pemangsa dengan membolehkan lampiran otot. Ini bermakna haiwan vertebrata boleh melarikan diri dari pemangsa oleh pergerakan. Dalam kes burung, ini bermakna penerbangan. Tulang burung diubahsuai dengan berlubang, yang membolehkan burung menjadi cukup terang untuk terbang dari pemangsa. Endoskeleton tulang belakang memberikan perlindungan yang baik untuk organ-organ dalaman. Sebagai contoh, sangkar tulang rusuk adalah struktur yang kuat yang melindungi jantung dan paru-paru.
Tulang yang memecah mengambil masa yang lama untuk menyembuhkan. Pembaikan bermula dengan chondrocytes, iaitu sel-sel yang menghasilkan tulang rawan. Kemudian ini digantikan oleh osteocytes yang menghasilkan tisu tulang. Tulang juga lemah sebagai usia haiwan vertebrata, yang membawa kepada ketinggian dan mobiliti yang berkurang.
Tulang mengandungi bekalan darah jadi jika seseorang memecah tulang besar seperti tulang pelvis, mereka boleh kehilangan banyak darah.
Endoskeleton berlaku dalam chordates (termasuk semua vertebrata). Endoskeleton vertebrata terbuat dari tulang rawan dan tisu tulang.
Exoskeleton adalah rangka yang berkembang di luar badan binatang.
Eksoskeleton invertebrata terbentuk daripada pelbagai protein, karbohidrat atau mineral. Eksoskeleton arthropoda berkembang apabila kitin didepositkan dan digabungkan dengan protein. Exoskeletol moluska terdiri daripada cangkang kalsium karbonat yang disimpan haiwan.
Exoskeleton memberikan sokongan untuk semua organ dan tisu dalaman haiwan. Ia juga sering fleksibel kerana ia tidak seperti pepejal sebagai endoskeleton. Walau bagaimanapun, exoskeleton meletakkan keterbatasan pada seberapa besar haiwan boleh tumbuh. Exoskeleton sering fleksibel dan ringan dalam berat badan yang membolehkan haiwan mudah bergerak. Dalam kes arthropod ada sendi-sendi di mana bahan membran lembut hadir untuk membolehkan haiwan itu melengkapkan pelekat.
Exoskeleton tidak memberikan banyak perlindungan daripada daya fizikal yang kuat seperti yang dilakukan oleh endoskeleton, kecuali dalam kes kulit. Exoskeleton boleh diubah suai untuk perlindungan daripada pemangsa. Sebagai contoh, serangga boleh menghasilkan pancang, atau warna dalam exoskeleton yang membolehkan ia dilindungi secara fizikal atau disamarkan.
Exoskeleton biasanya dapat diganti dengan mudah sejak hewan-hewan ternak, di mana waktu itu melepaskan exoskeleton lama dan deposit yang baru. Dalam kes cengkerang, lapisan baru boleh didepositkan.
Arthropod, crustacea dan moluska semuanya mempunyai exoskeleton. Galian yang membentuk exoskeleton boleh berbeza-beza di antara haiwan yang berlainan, dengan serangga dan krustasea yang mempunyai kitin, dan moluska yang mempunyai kalsium karbonat hadir.
Endoskeleton terletak di bahagian dalam badan binatang sementara exoskeleton terletak di luar badan seekor haiwan.
Dalam haiwan vertebrata dengan endoskeleton, tulang rawan dan tulang didepositkan. Dalam invertebrat seperti arthropod chitin dan protein disimpan, manakala dalam beberapa moluska, kalsium karbonat shell disimpan.
Endoskeleton boleh menyokong saiz badan yang besar tetapi exoskeleton tidak dapat menyokong saiz badan yang besar.
Endoskeleton membolehkan pergerakan oleh otot menarik tulang, sementara exoskeleton membolehkan gerakan dengan mempunyai sendi membran antara appendages.
Haiwan-haiwan yang mempunyai endoskeleton dilindungi dari pemangsa dengan mengusir menggunakan otot-otot yang disambungkan ke tulang mereka, sementara haiwan dengan exoskeleton dilindungi dari pemangsa dengan melakukan modifikasi exoskeleton seperti duri atau warna penyamaran.
Endoskeleton biasanya lebih kuat dan memberikan lebih banyak perlindungan daripada daya fizikal daripada exoskeleton.
Endoskeleton vertebrata mengambil masa yang lama untuk menyembuhkan tulang rawan dan kemudian tulang yang didepositkan. Exoskeleton dapat diganti dengan cepat dengan kitin dan protein, atau kalsium karbonat yang disimpan.
Endoskeleton mengandungi bekalan darah, tetapi ini tidak berlaku dengan exoskeleton.
Endoskeleton ditemui dalam chordates seperti vertebrata manakala exoskeleton terdapat di arthropods dan beberapa moluska.