Idea kereta memandu sendiri bukanlah sesuatu yang baru; Malah, era kereta tanpa pemandu bermula pada awal 1920-an, ketika kereta mula menjadi teknologi massa. Pada tahun 1925, seorang jurutera elektrik di Angkatan Darat A.S. bernama Francis P. Houdina mengembangkan cara untuk mengawal kereta menggunakan isyarat radio. Dia melampirkan antena ke Chandler 1926 untuk mengawal stereng, pemecut dan breknya. Radio Houdina Radio Control Co. mengadakan demonstrasi di jalan-jalan di New York City pada tahun yang sama pada 27 Julai. Meskipun, demonstrasinya adalah kegagalan kerana kenderaan itu terhempas, ia adalah pencapaian ajaib dalam pelbagai cara. Teknologi memandu sendiri tetap sukar difahami dalam beberapa dekad berikut, tetapi idea itu terus menjadi tipu daya orang.
Hari ini, banyak syarikat berusaha keras untuk menjadikan impian kereta memandu sendiri menjadi realiti. Malah, kenderaan hari ini sudah menjadi sistem semiautonomi, jadi kami mungkin tidak jauh dari era kereta tanpa pemandu. Ada perlumbaan besar yang berlaku sekarang dan sukar untuk mengatakan siapa yang akan dapat membuat kereta autonomi sepenuhnya yang berperilaku lebih baik daripada pemandu manusia. Nasib baik, Kereta Sendiri Memandu Google dan Tesla memimpin perlumbaan, sementara syarikat lain masih berusaha melakukannya. Dengan begitu banyak tahap memandu autonomi, mudah untuk melihat perbezaan antara kedua-dua.
Google mula bekerja pada kereta autonomi pada tahun 2009, di makmal syarikat rahsia syarikat yang dikendalikan oleh pengasas bersama Sergey Brin. Pada bulan Oktober 2010, Google mendedahkan program Kereta Autonominya. Ia telah menjadi lambat dan mantap sejak itu. Pada tahun 2016, Alphabet mengumumkan bahawa projek kereta memandu sendiri Google akan diputar ke dalam syarikat memandu sendiri yang berdiri sendiri. Projek kereta tanpa pemandu Google lulus dari X dan menjadi syarikatnya sendiri, Waymo. Hanya lapan tahun selepas makmal X Google mengambil inisiatif memandu sendiri, kereta memandu sendiri Waymo masuk dua ratus juta batu. Waymo juga memulakan ujian "Drive Me" menggunakan minivan Chrysler Pacifica di Phoenix, Arizona. Pada tahun 2018, Waymo mengumumkan bahawa ia akan memulakan perkhidmatan teksi tanpa teksi di Phoenix.
Tesla, peneraju global dalam kereta elektrik, merupakan satu lagi pencabar teknologi dalam kenderaan komersil automatik (AV). Walau bagaimanapun, idea kereta autonomi bermula sebelum Elon Musk dan kereta Teslanya. Eksperimen pada kereta tanpa pemandu telah dijalankan sejak tahun 1920-an, satu-satunya kemajuan yang nyata dalam teknologi ini dipercepat pada tahun 2000-an dengan DARPA Grand Challenge yang ditaja kerajaan AS pada tahun 2004 dan Cabaran Bandar pada tahun 2007. Syarikat itu ditubuhkan pada tahun 2003 oleh sekumpulan jurutera yang percaya bahawa orang tidak perlu berkompromi untuk memandu kereta elektrik dan kereta elektrik boleh menjadi lebih baik. Tesla merancang untuk membawa Autonomi Tahap 5 dalam kenderaannya menjelang 2020, tetapi sama ada ini hanya spekulasi yang masih boleh dibuktikan.
- Google adalah gergasi enjin carian dan syarikat teknologi pakar dalam semua aspek IT. Projek memandu sendiri Google, yang kini Waymo (anak syarikat Alphabet), secara rasmi dimulakan pada tahun 2009. Pada tahun 2016, Alphabet mengumumkan bahawa projek kereta memandu sendiri Google akan diputar ke dalam sebuah syarikat pemacu mandiri yang baru. Tesla adalah syarikat automotif dan tenaga Amerika yang mengkhususkan diri dalam kereta elektrik dan teknologi solar dan ruang angkasa, dan diketuai oleh usahawan berwawasan Elon Musk.
- Waymo mempunyai pengalaman yang luas dalam pembelajaran mendalam AI - yang merupakan jantung kenderaan autonomi - mungkin lebih daripada pesaingnya dalam perlumbaan komersialisasi AV, termasuk Tesla. Di samping itu, Google mempunyai pengalaman kejuruteraan yang lebih lengkap dalam membina OS untuk AV daripada mungkin syarikat lain. Sebaliknya, Tesla memperoleh reputasi untuk dirinya sendiri untuk menghasilkan kereta mewah elektrik dari awal menggunakan sebahagian besar komponen Tesla yang direka dan perisian Autopilot yang dikodkan oleh jurutera Tesla.
- Waymo menggunakan LiDAR yang lebih mahal di dalam rumah 64 - sistem jantung - yang dipasang di atas bumbung kereta dan ia menghantar 64 rasuk cahaya untuk mendapatkan maklumat mengenai rupa bumi. Dengan menggabungkan maklumat masa nyata dari LiDAR dan sensor lain termasuk kamera dengan peta resolusi tinggi jalan raya, ia menghasilkan model dunia 360 darjah untuk meramalkan pergerakan kenderaan berhampiran sambil mengelakkan halangan dan mengikuti peraturan lalu lintas. Di sisi lain, Tesla tidak menggunakan LiDAR tetapi sangat bergantung pada penglihatan komputer untuk membina gambaran maya persekitaran menggunakan teknologi kamera berpandangan ke depan dari Mobileye - pembekal terbesar sistem keselamatan bantuan pemandu yang berasaskan kamera.
- Walaupun kedua Waymo dan Tesla melakukan segala-galanya untuk mengumpul dan memproses data untuk membuat kenderaan autonomi sepenuhnya yang boleh memandu dengan sendirinya tanpa campur tangan manusia, mereka mempunyai pendekatan yang berbeza untuk pemprosesan data. Google menggunakan simulasi komputer yang kuat dan suapan dari armada kereta yang sedang diuji di jalan-jalan sebenar. Tesla, sebaliknya, bergantung pada data dunia sebenar yang dikumpulkan dari beratus-ratus ribu Teslas yang didorong oleh pemandu manusia yang beroperasi dalam mod SAE level-2 atau level-3 AV.
Dahulunya projek kereta Memandu Sendiri Google, Waymo mempunyai pengalaman yang luas dalam pembelajaran mendalam AI - yang merupakan jantung kenderaan autonomi - mungkin lebih daripada pesaingnya dalam perlumbaan komersialisasi AV, termasuk Tesla. Tesla, sebaliknya, pakar dalam kereta elektrik dan produk tenaga dan diketuai oleh seorang pemimpin berwawasan Elon Musk. Walaupun Waymo menggunakan teknologi LiDAR 64-dalam untuk menghasilkan peta dunia 360 darjah untuk meramalkan gerakan, Tesla bergantung pada visi komputer untuk membina gambaran maya persekitaran menggunakan teknologi kamera berpandangan ke depan oleh Mobileye.