Ada yang berpendapat bahawa orang asli dan orang Afrika adalah sama seperti kebanyakan mereka digambarkan sebagai berkulit gelap dan budaya pendahulu mereka adalah pemburu dan pengumpul. Juga, beberapa penyelidik mencadangkan bahawa nenek moyang orang asli di Australia, Papua New Guinea, dan beberapa negara Asia Tenggara berasal dari Afrika. Adapun perbezaan mereka, orang Afrika, adalah orang yang secara khusus berasal dari Afrika manakala orang asli adalah istilah yang lebih umum yang merujuk kepada sekumpulan orang yang telah menduduki wilayah tertentu dari masa-masa awal atau sebelum penjajahan. Perbincangan berikut seterusnya meneliti perbezaan tersebut.
Orang asli datang dari perkataan Latin "orang asli" yang secara literal diterjemahkan kepada "penduduk asal". Oleh itu, orang asli adalah asli kepada lokasi tertentu dan mereka juga disebut sebagai "orang asli". Secara khusus, "orang asli" ditakrifkan oleh Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu (PBB) sebagai "kumpulan etnik yang asli di wilayah sebelum dimasukkan ke dalam negara kebangsaan".
Beberapa negara yang mempunyai sejumlah besar orang asli termasuk Peru, Mexico, Australia, Kanada, Afrika, Bolivia, dan Rusia. Sebagai contoh, Peru mempunyai bilangan orang paling ramai di Amerika Selatan. Sebanyak 45% daripada penduduk negara adalah asli dan mereka telah membentuk banyak tradisi dan adat di Peru. Juga, penduduk Mexico adalah sekitar 20% penduduk aborigin dan ini terbukti oleh 62 bahasa Amerindian asli.
Orang asli mempunyai ruang lingkup yang lebih luas kerana ia merujuk kepada suku kaum asli di semua negara di seluruh dunia. Sebaliknya, Afrika hanya merujuk kepada orang asli di Afrika. Oleh itu, beberapa orang Afrika adalah orang asli tetapi tidak semua orang asli adalah orang Afrika.
Aborigin datang dari perkataan Latin "orang asli" yang diterjemahkan kepada "penduduk asli". Bagi "Afrika", terdapat beberapa hipotesis mengenai asal usulnya; misalnya, ada yang menegaskan bahawa ia berasal dari perkataan Latin "afri" yang berkaitan dengan penduduk awal wilayah di sebelah barat Sungai Nil manakala beberapa orang percaya bahawa itu berdasarkan perkataan Phoenicia, "jauh" yang bermaksud "debu ". Di samping itu, Isidore of Seville mencadangkan bahawa ia berasal dari perkataan Latin "aprica" yang bermaksud "cerah".
Berbanding dengan orang asli, penduduk di kalangan Afrika akan lebih tepat. Biasanya lebih sukar untuk menentukan bilangan orang asli kerana kebanyakan mereka tinggal di kawasan yang tidak dapat diakses dan beberapa di antaranya berpindah disebabkan oleh urbanisasi. Selain itu, sukar untuk mengesahkan bilangan orang etnik atau orang asli di Afrika kerana prasarana yang terhad dalam menjalankan banci.
Berbanding dengan orang Afrika, orang asli lebih banyak dikaitkan dengan perkataan "minoriti". Peratusan orang asli di negara masing-masing biasanya, jika tidak selalu, kurang. Oleh itu, biasanya ada peruntukan undang-undang khas untuk orang asli kerana mereka menghadapi risiko yang lebih tinggi mengenai kemiskinan, diskriminasi, pengangguran, dan sebagainya.
Kulit gelap lebih kerap dikaitkan dengan orang Afrika berbanding dengan penduduk asli kerana terdapat sejumlah penduduk asli yang mempunyai warna kulit yang adil. Sebagai contoh, kebanyakan "Igorot" yang bermaksud "orang dari gunung", satu kumpulan etnik di Filipina mempunyai warna kulit yang ringan. Juga, Bretons berkulit putih, kumpulan etnik Celtic, adalah salah seorang penduduk asli di Perancis.