Perbezaan antara Encoder Mutlak dan Peningkatan

Pengesanan gerakan sudut dan linear adalah fungsi utama dalam mengawal mesin-mesin di kilang elektronik. Mikrokomputer dalam mesin ini sering memerlukan maklumat tentang kedudukan, arah putaran, dan kelajuan putaran aci atau gandar, yang perlu diubah menjadi bentuk digital. Pengekod optik ialah peranti elektro-mekanikal yang digunakan untuk mengukur sama ada kedudukan sudut atau linier. Yang digunakan untuk pengesanan sudut biasanya dirujuk sebagai pengekod putar atau batang. Ini semakin digunakan untuk pelbagai pekerjaan dalam peralatan pengguna dan perindustrian. Encoder berputar, atau pengekod batang, boleh pada dasarnya, menjadi mutlak atau bertambah. Pengekod mutlak menyediakan maklumat kedudukan apabila kuasa hilang, sedangkan sebuah encoder tambahan digunakan di mana maklumat halaju dan arahan diperlukan. Kedua-duanya boleh digunakan dengan sudut dan anjakan linear, tetapi ia beroperasi secara berbeza. Mari kita lihat secara terperinci bagaimana perbezaan antara satu sama lain.

Apakah Pengekodan Mutlak??

Pengekod mutlak mempunyai kod unik untuk setiap kedudukan aci yang mewakili kedudukan mutlak pengekod. Ia secara langsung menyediakan output digital yang mewakili anjakan mutlak. Nilai kedudukan sebenar diukur dengan serta-merta ketika sistem dihidupkan. Oleh itu, encoder mutlak tidak memerlukan kaunter kerana nilai yang diukur diperolehi langsung dari corak tamat pengajian. Ia menyediakan output digital sepadan dengan kedudukan secara langsung. Setiap kedudukan bit secara berasingan dikodkan melalui pasangan LED khusus. Setiap kod mewakili kedudukan sudut mutlak aci dalam putarannya. Disc dari encoder mutlak menggunakan kod Grey di mana satu bit berubah pada satu waktu, yang mengurangi kesalahan komunikasi pengekod. Mereka boleh dibahagikan kepada penyongsang tunggal dan multi-turn encoders.

Apakah Encremental Encoder?

Pengekod tambahan adalah peranti elektro-mekanikal yang mengubah kedudukan sudut poros menjadi isyarat digital atau nadi. Ia menjana sejumlah denyutan setiap revolusi, memberikan nadi untuk setiap kenaikan yang sepadan dengan revolusi. Ia boleh mengukur perubahan kedudukan, bukan kedudukan mutlak. Oleh itu, ia tidak dapat menentukan kedudukan relatif kepada rujukan yang diketahui. Bilangan denyutan yang dihasilkan adalah berkadar dengan kedudukan sudut aci. Pengekodan tambahan digunakan dalam aplikasi di mana diperlukan halaju atau halaju dan arahan arah. Setiap kali peranti dihidupkan atau ditetapkan semula, ia mula mengira dari sifar dan ia menghasilkan isyarat output setiap kali aci bergerak. Jenis-jenis pengekod tambahan boleh dibahagikan lagi kepada pengekod kuadrat dan tachometers.

Perbezaan antara Encoder Mutlak dan Peningkatan

Asas-asas Pengekodan Mutlak vs Peningkatan

- Kedua-duanya adalah alat elektro-mekanikal yang digunakan untuk mengukur sama ada kedudukan sudut atau linear aci dan mengubahnya menjadi isyarat digital atau nadi. Pengekod mutlak mempunyai kod unik untuk setiap posisi aci yang mewakili kedudukan mutlak enkoder, sementara sebuah encoder incremental menghasilkan isyarat keluaran setiap kali poros berputar sudut tertentu dan bilangan denyutan yang dihasilkan adalah berkadaran dengan kedudukan sudut dari aci. Pengekod tambahan boleh mengukur perubahan kedudukan, bukan kedudukan mutlak.

Prinsip Pengendalian Pengekodan Mutlak vs Penambahan

- Pengekodan mutlak terdiri daripada cakera berkod binari yang dipasang pada aci supaya ia berputar dengan batang. Terima kasih kepada beberapa saluran output, setiap kedudukan sudut aula diterangkan oleh kod uniknya sendiri. Bilangan saluran bertambah apabila resolusi yang diperlukan meningkat. Tidak seperti encoder tambahan, ia bukan peranti pengiraan yang tidak kehilangan maklumat kedudukan apabila kuasa hilang. Pengekod tambahan, sebaliknya, memberikan isyarat keluaran untuk kenaikan kedudukan sudut aci yang ditentukan dengan mengira denyutan output berbanding dengan titik rujukan.

Kecekapan Kos

- Matriks kod cakera pengekod adalah lebih kompleks dan kerana lebih banyak sensor cahaya diperlukan, encoder mutlak biasanya kos dua kali lebih banyak daripada encoder tambahan. Resolusi ini dibatasi oleh jumlah trek pada cakera pengekod, sehingga menjadi lebih mahal untuk mendapatkan resolusi yang lebih baik tanpa menambah lebih banyak lagu. Pengekstrakan tambahan, sebaliknya, kurang kompleks berbanding rakan sejawat mereka yang mutlak, oleh itu biasanya lebih murah.

Kestabilan

- Pengekodkan mutlak boleh menawarkan prestasi yang lebih baik, hasil yang tepat, dan mengurangkan kos keseluruhan. Terima kasih kepada keupayaannya untuk memberikan pembacaan sudut mutlak, walaupun bacaan tidak terjawab, ia tidak akan menjejaskan bacaan seterusnya. Bacaan tertentu tidak bergantung kepada ketepatan bacaan terdahulu. Pengekod tambahan, di sisi lain, perlu dikuasakan sepanjang operasi peranti. Setiap kali kuasa hilang, bacaan mesti di-reinitialized atau sistem menunjukkan kesilapan. Ini melambatkan prestasi sistem. Pengekod mutlak tidak kehilangan maklumat kedudukan sekiranya berlaku kegagalan kuasa.

Pengiktirafan Mutlak vs Peningkatan: Carta Perbandingan

Ringkasan Pengekodan Mutlak vs Peningkatan

Secara ringkasnya, encoder tambahan perlu dikuasakan sepanjang operasi peranti. Dalam kes kegagalan kuasa, bacaan mesti di-reinitialized atau sistem memperkenalkan kesilapan. Pengekod mutlak, sebaliknya, memerlukan kuasa hanya apabila bacaan diambil dan terima kasih kepada keupayaannya untuk memberikan pembacaan sudut mutlak, bacaan tertentu tidak bergantung kepada ketepatan bacaan terdahulu. Walau bagaimanapun, matriks kod cakera dalam encoder mutlak adalah lebih rumit, oleh itu biasanya kos dua kali ganda sebagai encoder incremental, yang sebaliknya, kurang kompleks, jadi kos lebih murah.