Hinduisme adalah agama tertua yang terawal di dunia, yang permulaannya kembali ke kabut Masa. Tidak seperti agama utama dunia yang lain, bagaimanapun, ia tidak mempunyai pengasas yang diketahui. Ia juga tidak mempunyai tulisan suci tunggal, atau satu set ajaran yang lazim bagi beribu-ribu kumpulan agama yang berlainan dalam lingkungannya. Walau bagaimanapun, seperti yang dijangkakan, terdapat titik asas penumpuan dalam semua kepelbagaian ini. Beberapa keperluan umum dalam semua bentuk Hinduisme boleh dikatakan sebagai kepercayaan kepada Tuhan, dalam sifat pengungkapan Vedas (kitab tertua dari Hinduisme, yang berasal dari India kuno), dalam doktrin Karma dan transmigrasi, dan dalam konsep Moksha. Secara umum, Moksha ertinya, dalam satu tangan, dibebaskan dari kitaran kematian kelahiran semula dan, di sisi lain, pencapaian keadaan kebahagiaan yang tak terbatas di mana seseorang menyedari seluruh alam semesta sebagai diri sendiri.
Ia adalah Vedas yang berfungsi sebagai pautan umum antara Hindiusm dan Yoga, yang terdiri daripada salah satu daripada enam cabang utama falsafah Hindu. Perkataan itu Yoga berasal dari bahasa Sanskrit yuj, yang bermaksud 'untuk kuk' - istilah yang diambil untuk menandakan kesatuan atma atau jiwa individu dengan Paramatma, jiwa sejagat. Matlamat Yoga, Oleh itu, tidak dapat dipisahkan dari matlamat semua varian Hinduisme. Apa yang tersendiri Yoga adalah cara ia menggabungkan postur badan atau asana, kawalan gaya hidup sejagat atau pranayama, dan meditasi, dalam amalannya.
Walaupun terdapat hubungan sejarah yang jelas antara Hinduisme dan Yoga, sebilangan besar pengamal dan pengikut yang terakhir memisahkannya daripada agama sesama, dan melihatnya sebagai satu sistem praktikal untuk mencapai kesejahteraan tubuh, mental, dan psikologi yang terpakai kepada manusia secara umum, tanpa mengira agama, falsafah mereka , atau latar belakang budaya. Sesetengah pengikut Yoga lihat agama sebagai lebih banyak dikaitkan dengan faktor-faktor seperti kepercayaan, kebudayaan, dan ritual, sementara tumpuan utama Yoga adalah pada kesadaran diri atau pengalaman langsung tentang kebenaran akhir hidup. Ramadrishna, kudus India abad ke-19 yang hebat, membandingkan agama dengan sekam bijirin, dan pengalaman langsung kebenaran kepada kernelnya. Kedua-duanya adalah perlu, katanya, tetapi untuk tiba di bijirin, seseorang terpaksa mengeluarkan sekamnya terlebih dahulu.
Di luar India, terutamanya sejak abad yang lalu, Yoga sering dilihat secara umum sebagai sistem postur atau asana yang menggalakkan kesejahteraan fizikal dan mental. Oleh itu, ia mempunyai banyak perkara di Iran, sebuah negara Islam, di mana ia telah dilucutkan semua ciri yang boleh membangkitkan kontroversi, dan dirujuk sebagai sukan, dan di mana Persekutuan Yoga Iran berfungsi sebagai organisasi sukan. Di U.S.A., ada tempat di mana kesamaan bahasa Inggeris telah menggantikan nama tradisional Sanskrit Yoga postur, dengan Surya Namaskar, yang bermaksud 'Salutasi kepada Matahari', digantikan oleh istilah itu Urutan Pembukaan, dan kata-kata seperti Kangaroo dan Mesin basuh menggantikan asal India mereka.
Yoga sebagai suatu amalan sekular yang diterima sebagai fillip yang hebat baru-baru ini apabila, pada 11 Disember 2014, Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu mengisytiharkan 21 Jun sebagai Hari Yoga Antarabangsa, dengan Setiausaha Agungnya Ban Ki-Moon yang mengamati bahawa 'Perhimpunan Agung telah mengiktiraf manfaat holistik dari amalan abadi ini dan keserasian yang melekat dengan prinsip dan nilai-nilai Bangsa-Bangsa Bersatu.'
Jelas sekali, hari ini ada Hindu Yoga, Buddha Yoga, dan Sekular Yoga, dan tidak ada sebab mengapa semua bentuk ini, bersama dengan orang lain dari jenis mereka, jika ada, tidak boleh berkembang bersama berdampingan di dunia yang bermasalah di mana setiap perpaduan untuk tujuan yang baik dialu-alukan.