Pergerakan adalah perubahan kedudukan objek yang berkaitan dengan objek lain. Badan rujukan adalah objek yang dibandingkan dengan mana pergerakan itu diperhatikan. Tidak ada objek dalam alam yang lengkap - rehat mutlak. Laluan (atau trajektori) adalah garis yang diterangkan oleh tubuh semasa bergerak. Laluan boleh lurus atau melengkung, jadi pergerakan mengikut bentuk jalan sama ada linear atau tidak linear. Pergerakan linear adalah gerakan yang paling asas dan selanjutnya dibahagikan kepada gerakan seragam dan tidak seragam.
Bentuk paling mudah dari gerakan mekanik adalah pergerakan linear seragam. Nama itu sendiri mengatakan bahawa ia adalah pergerakan seragam titik material dalam garis lurus, iaitu dengan kelajuan yang tetap. Kelajuan gerakan garis lurus linear ditakrif sebagai perubahan dalam kedudukan badan dalam selang waktu tertentu. Ciri asas pergerakan linear seragam adalah bahawa anjakan adalah sama dengan trajektori lulus (jarak). Apabila badan melepasi jarak sama pada selang masa yang sama, kita mengatakan bahawa ia bergerak pada kelajuan yang berterusan. Hubungan jarak dan masa ke pergerakan seragam linear sentiasa malar. Halaju yang berterusan bermaksud bahawa tubuh melewati pergerakan yang sama untuk selang masa yang sama, selalu dalam arah yang sama dalam garis lurus. Ini bermakna bahawa jarak yang diluluskan pada saat pertama adalah sama dengan jarak yang dilalui dalam pergerakan kedua yang lain. Dalam erti kata lain percepatan adalah sama dengan sifar. Sekiranya pergerakan putaran (pekeliling), semua bahagian objek bergerak di sekeliling bulatan berbaring dalam pesawat selari, yang mana pusatnya berada di paksi putaran. Persamaan yang menggambarkan pergerakan putaran badan dapat diperolehi dari persamaan gerakan translasi dengan meletakkan bukan jalan s - sudut rotasi φ (rad), halaju c - halaju sudut ω (rad / s) dan percepatan a - pecutan sudut α (rad / s2). Dalam kes ini, untuk putaran seragam (ω = const):
Gerak dipercepatkan adalah sebahagian daripada kinematik di mana perubahan halaju semasa gerakan dikaji. Kelajuan sesaat adalah halaju titik material pada momen masa tertentu atau pada titik tertentu trajektori. Ia sama dengan kelajuan min bagi selang waktu yang sangat pendek Δt. Pecutan ditakrifkan sebagai nisbah perubahan halaju dan selang masa. Jika badan berada di tempat atau bergerak pada kelajuan yang tetap ia tidak mempunyai percepatan. Daripada ini ia mengikuti bahawa pecutan boleh diwakili sebagai persamaan dengan cara berikut. Kelajuan min adalah nisbah keseluruhan anjakan tubuh dan saiz selang masa itu. Kelajuan min tidak boleh dihitung sebagai purata aritmetik bagi kelajuan bahagian individu pergerakan itu. Dengan memperkenalkan kelajuan min, gerakan nonuniform dikenalpasti dengan gerakan linear seragam.
Bergantung pada tanda pecutan, gerakan berubah secara seragam boleh: positif dipercepatkan (a> 0) dan negatif dipercepatkan (a <0), and in relation to the initial conditions it can be: motion without initial velocity (v0 = 0) dan pergerakan dengan halaju awal (v0 > 0).
Pergerakan berubah-ubah secara seragam adalah pergerakan pecutan yang berterusan. Ini bermakna bahawa apa-apa perubahan dalam kelajuan dibahagikan dengan selang masa akan memberi nilai pecutan yang sama. Percepatan berterusan bermaksud perubahan kelajuan yang sama pada selang waktu yang sama. Persamaan asas untuk halaju dalam gerakan yang dipercepat sama diberikan oleh ungkapan :. Sekiranya putaran halaju berubah-ubah (positif dipercepatkan α> 0 dan negatif dipercepatkan α <0):
1. Definisi Pergerakan Seragam dan Non-Seragam
Jika satu objek bergerak dalam garis lurus dan melewati pergerakan yang sama pada jarak yang sama, maka ia melakukan pergerakan linear seragam. Oleh kerana kelajuan pergerakan ditentukan oleh jarak dalam masa satuan, gerakan linear seragam adalah pergerakan laju yang tetap (a = 0). Dalam hal pergerakan seragam, perpindahan untuk setiap detik (atau selang waktu yang sama) tidak sama.
2. Parameter Seragam dan gerakan Nonuniform
Sekiranya pergerakan seragam v = const; a = 0; dalam hal gerakan nonuniform v ≠ const; a ≠ 0.
3. Pergerakan Putaran Pergerakan Seragam dan Non-Seragam
Apabila bercakap mengenai pergerakan putaran seragam ω = const, dan sama ω ≠ const dalam kes gerakan nonuniform.
Pergerakan seragam | Gerak nonuniform |
Kelajuan gerakan stabil (malar) | Kelajuan ubahsuaian |
Pecutan adalah sifar | Pecutan boleh sama ada positif atau negatif (bukan sifar) |
Jarak yang diluluskan dalam setiap selang adalah sama | Jarak yang diluluskan dalam setiap selang tidak sama |
Grafik adalah garis lurus (jarak masa) | Grafik melengkung |
Pergerakan seragam adalah satu gerakan di mana tubuh melintasi laluan yang sama untuk selang waktu yang sama. Oleh kerana kelajuan pergerakan diberikan oleh lintasan jarak dalam masa unit, gerakan linear seragam adalah pergerakan halaju malar. Dalam kes ini, kelajuan sebenar dan kelajuan purata badan bergerak sama
Pergerakan nonuniform adalah pergerakan di mana tubuh melintasi jalan yang berlainan untuk selang waktu yang sama. Pergerakan di sepanjang garis lurus di mana pecutan adalah konstan dipanggil gerakan linear dipercepatkan seragam. Kelajuan rata-rata tidak sama dengan kelajuan purata objek. Contohnya adalah jatuh bebas, sebuah kereta dengan enjin mati, sfera pada tahap yang curam dan sebagainya.
Sekiranya motions pekeliling seragam badan berputar pada kelajuan tetap di sekitar paksi tetap atau pusat titik. Jarak radial adalah malar. Pergerakan pekeliling nonuniform dicirikan dengan kelajuan sudut berubah-ubah - dan terdapat beberapa pecutan radial.