Mahkamah undang-undang adalah badan hukum yang mempunyai wewenang untuk menilai pertikaian sipil, militer, kriminal, gerejawi antara kelompok yang berbeda dalam masyarakat sesuai dengan kedaulatan hukum. Pada abad ke-9, selepas Inggeris diserang oleh Inggeris, hakim-hakim kerajaan Inggeris yang memegang mahkamah Raja menubuhkan badan hukum yang kemudiannya dinamakan sebagai Mahkamah undang-undang atau mahkamah undang-undang umum.
Pertimbangkan sebuah kes di mana seseorang mendapat perabotnya yang digilap oleh tukang kayu. Setelah tukang kayu itu selesai dengan pekerjaannya, orang itu enggan membayarnya. Menurut mahkamah undang-undang, dia terikat untuk membayar jumlah yang mereka mulakan, atau orang itu boleh dihukum dalam kesalahan menipu.
Mahkamah keadilan ditakrifkan sebagai pihak berkuasa yang mendengar rayuan kes-kes yang tidak dibenarkan oleh undang-undang dan menuntut keputusan yang saksama dan adil. Mahkamah-mahkamah ini muncul apabila petisyen dibuat di hadapan Lord Canselor England terhadap kes-kes yang diadili oleh mahkamah undang-undang yang memohon undang-undang biasa.
Dalam kes mahkamah keadilan, hakim mempunyai kuasa untuk membuat keputusan mengikut budi bicara mereka berdasarkan keadaan sosial. Keputusan ini tidak berdasarkan doktrin undang-undang tertulis tetapi berdasarkan beban bukti.
Sejarah mahkamah undang-undang bermula pada abad ke-9 ketika pengadilan Raja menubuhkan badan untuk urusan hukum dan mengembangkan sistem keadilan yang umum untuk semua tanpa memperhatikan keadaan dan kondisi sosial. Walaupun konsep mahkamah keadilan datang kemudian apabila petisyen dibuat sebelum Lord Chancellor of England pada abad ke-16.
Perbezaan antara kes yang dikemukakan kepada mahkamah undang-undang dan mahkamah keadilan adalah pada dasarnya kerana bantuan yang diminta daripada mereka. Dalam hal bantuan yang diminta dari mahkamah keadilan, seseorang meminta bantuan yang tidak moneter. Ia boleh menjadi writ, injunksi atau perintah undang-undang yang dapat melepaskan seseorang dari bahaya tertentu. Ia juga berkaitan dengan kes-kes yang melibatkan kontrak seperti prestasi atau pengubahsuaiannya. Sebaliknya, relief yang diminta dari mahkamah undang-undang melibatkan keputusan undang-undang yang melibatkan pelepasan dan keputusan monetari berdasarkan undang-undang dan tidak terdedah kepada pengubahsuaian.
Mahkamah undang-undang mengambil keputusan mengikut undang-undang yang tidak terikat untuk berubah dengan perubahan keadaan. Kes yang ditafsirkan dalam warna hitam dan putih meninggalkan ruang untuk ketidakadilan dalam beberapa situasi. Sedangkan mahkamah keadilan membuat ketidakadilan yang disebabkan oleh mahkamah undang-undang dengan menilai kes-kes melihatnya sebagai kawasan kelabu. Di mahkamah undang-undang, keadilan berlaku, dan kes-kes diadili mengikut keadaan sosial dengan adil.
Mahkamah undang-undang terikat untuk menilai mengikut peraturan surat hitam sementara mahkamah keadilan tidak terikat untuk mengikuti sebarang kriteria penghakiman tetap.
Mahkamah undang-undang mempunyai kuasa untuk memerintahkan writ tetapi perintah mahkamah memerintahkan injunksi dan pembatalan.
Di mahkamah keadilan, hakim bertanggungjawab untuk mendengar kes-kes dan menyelesaikan perkara itu semasa di pengadilan hukum pendengaran kasus ditangani oleh hakim dan juri.
Mahkamah undang-undang dan mahkamah keadilan kedua-duanya adalah pihak berkuasa yang menangani pendengaran pertikaian dan menyelesaikan perkara-perkara di kalangan orang ramai untuk membawa undang-undang dan ketenteraman dalam masyarakat. Mahkamah undang-undang muncul selepas pembentukan undang-undang umum oleh mahkamah Raja di England yang menilai kes berdasarkan kod undang-undang umum. Kemudian pada abad ke-12 dan ke-13, orang mula memfail petisyen terhadapnya dan oleh itu mahkamah keadilan dibentuk. Di mahkamah undang-undang peraturan umum dibuat dan ia membawa kepada kepastian sementara mahkamah keadilan bertindak untuk menyimpan cek dan baki pada keputusan mahkamah undang-undang supaya keadilan berlaku.