Dharma: Dharma seperti yang difahami secara umum, merujuk kepada agama berstruktur atau kewajipan agama sebagai wajib dalam kitab suci agama-agama monoteistik yang ditubuhkan seperti Islam, Kristian, Buddhisme, atau Yahudi. Tetapi dalam konteks Hinduisme atau Hindu-dharma, ia mempunyai konotasi yang berbeza. Istilah Dharma dapat ditelusuri ke Sanskrit Dhri-dhatoo yang secara harfiah bermaksud untuk mempertahankan atau memegang atau yang penting untuk sesuatu, seperti yang dijelaskan oleh AC Bhaktivadanta Sri Sri Prabhupada. Demikianlah dharma gula untuk mempermanis, dharma kebakaran adalah untuk menciptakan panas dan membakar atau dharma sungai yang mengalir atau udara untuk meniup. Oleh kerana itu, dharma manusia terdiri dari tugas-tugas tertentu yang menjadikan hidupnya berbuah. Demikianlah dharma adalah sifat manusia yang tidak dapat diubah tanpa menghiraukan sebarang agama.
Sanatana-dharma: Beribu-ribu tahun sebelum istilah Hindu atau Hindu timbul, istilah 'Sanatana-dharma' merujuk kepada Veda kesusasteraan tertua di dunia. Kewajipan seperti yang disebutkan di atas boleh diklasifikasikan kepada Sanatana-dharma dan Varnashrama-dharma. Varnashrama-dharma mengenal pasti tugas ekonomi dan sosial manusia. Sanatana-dharma terdiri daripada tugas-tugas yang biasanya bersifat rohani. Ia merujuk kepada atman atau roh dan oleh itu tidak boleh berbeza dari orang ke orang. Sanatana-dharma sangat sukar untuk menentukan secara objektif. Bagaimanapun penekanannya adalah kecenderungan abadi atau intrinsik manusia yang akan melakukan perkhidmatan seperti yang dikehendaki oleh Tuhan dan tanpa mengharapkan apa-apa balasannya. Ini, menurut Rishis adalah universal dan melampaui kehidupan dan kematian dan tidak ada hubungannya dengan sistem belier seseorang. Ia menetapkan kewajipan kekal bahawa manusia harus mengikuti tanpa mengira akar kelahiran. Kewajipan ini adalah kejujuran, kesucian, tidak keganasan, kekangan diri dan lain-lain.
Hindu-dharma: Istilah Hindu tidak dapat dijelaskan dalam literatur kuno seperti Vedas dan Puranas. Ia telah dicipta oleh Persia untuk bermaksud orang yang tinggal di sebelah sungai Sindhu. Pada dasarnya Hindu bermaksud orang yang tinggal di wilayah geografi tertentu, iaitu orang India yang tinggal di sebelah Sungai Sindhu. Sebelum orang Persia memberikan namanya nama Hindu, wilayah geografi dikenali sebagai Aryavarata. Apabila penakluk Yunani Alexander yang hebat menyerang bahagian dunia, orang Yunani menggunakan Istilah Indu bukan Hindu untuk menunjukkan orang yang tinggal di wilayah ini. Ini 'Indu' kemudian menjadi India dan orang-orang mula dikenali sebagai India.
Semasa tempoh pemerintahan Muslim memerintah India, mereka mengecam jazia, cukai yang diskriminasi terhadap semua orang bukan Islam, dengan itu menyatukan semua orang bukan Islam yang tinggal di India sebagai agama yang berbeza dan denominasi budaya yang dipanggil Hindu. Kemudian pada abad ke-19 'Hindu' menjadi dikenali sebagai agama Hindu yang melanda rakyat India dan Sanatana-dharma. Malah pada hari ini, di banyak negara Muslim dan Kristian dari India disebut sebagai Hindu-Muslim dan Hindu-Kristian masing-masing.
Akar-dharma Hindu ditemui di Vedas dan Puranas. Buku-buku ini adalah koleksi undang-undang rohani, yang ditemui oleh Rishis. Undang-undang ini adalah mutlak dan memerintah dunia rohani. Dengan peredaran masa ia menjadi tradisi kompleks yang merangkumi beberapa agama dan amalan yang berkaitan dengan ciri-ciri umum. Tema dasar Hindu-dharma adalah kehidupan manusia sekarang dan masa depan dipandu oleh aksi atau Karma. Hindu-dharma adalah agama mistik yang mengajar para pengamal untuk mengalami kebenaran dalam perjalanan dengan cara Karma (aksi), Bhakti (kesetiaan), dan Gyana (kebijaksanaan), dan merasa kesatuan dengan Tuhan dalam kematian.
Dharma Hindu yang biasa dikenali adalah sintesis beberapa kepercayaan dan tradisi, seperti Vaishnava, Shaiba, Shakta, Shikhisme, Jainisme dan sebagainya. Hindu-dharma seperti yang diamalkan hari ini oleh hampir 1.15 bilion orang yang merebak di benua India dan banyak bahagian Asia terdiri daripada ritual, perayaan, dan adat istiadat yang ketat. Ia adalah agama ketiga terbesar di dunia selepas agama Kristian dan Buddha. Hari ini Hinduisme adalah satu kuasa politik, sinonim dengan identiti kebangsaan India.
Sanatana-dharma adalah agama tertua di dunia. Ia berdasarkan koleksi undang-undang rohani yang ditemui oleh Rishis beribu tahun yang lalu. Ia menetapkan tugas-tugas tertentu yang harus dilakukan oleh manusia untuk mencapai pemenuhan kehidupan. Sanatana-dharma bersifat pra-bersejarah dan mutlak. Sebaliknya istilah Hindu atau Hindu dharma adalah istilah yang diberikan oleh Persia hanya beberapa abad yang lalu, bermaksud orang yang tinggal di sebelah sungai Sindhu. Dengan permulaan abad ke-19 Hindu mula dipahami sebagai istilah kolektif untuk menggambarkan agama yang diamalkan oleh kaum India serta orang-orang India.