Terdapat perbezaan antara urea dan air kencing walaupun kedua-duanya dianggap sebagai produk sisa nitrogen yang diekskresikan melalui sistem kencing pada haiwan. Metabolisme asid amino dan asid nukleik menghasilkan sisa nitrogen. Apabila asid-asid ini dimetabolismakan, ammonia dibentuk sebagai produk sampingan segera, yang agak toksik kepada sel-sel dan harus dikeluarkan dari badan. Makhluk seperti ikan bony dan invertebrata akuatik membuang sisa nitrogen mereka secara langsung sebagai ammonia. Walau bagaimanapun, dalam mamalia, amfibia dan ikan kartilaginus, ammonia dengan cepat ditukarkan menjadi urea oleh hati mereka dan diekskresikan sebagai air kencing melalui sistem perkumuhan. Urea kurang toksik jika dibandingkan dengan ammonia. Burung dan reptilia daratan membuang sisa nitrogen mereka dalam bentuk asid urik. Walaupun penghasilan asid urik melibatkan lebih banyak tenaga, ia memelihara banyak air.
Urea mula-mula dijumpai dan dipisahkan daripada air mani pada tahun 1773 oleh H. M. Rouelle. Urea dianggap sebagai komponen organik utama manusia. Ia dihasilkan pada peringkat awal di hati akibat daripada metabolisme asid amino. Pada mulanya terbentuk ammonia mula-mula diubah menjadi urea dalam sel-sel hati dan urea terbentuk melalui aliran darah ke buah pinggang. Di dalam ginjal, urea ditapis dari darah dan diekskresikan melalui air kencing melalui uretra. Oleh kerana, urea disintesis sebagai hasil metabolisme asid amino, jumlah urea dalam air kencing mencerminkan jumlah degradasi protein. Molekul urea mempunyai dua kumpulan NN2 yang disambungkan melalui kumpulan karbonil (C = O), menghasilkan formula kimia CO (NH₂) ₂. Urea digunakan secara meluas sebagai baja, yang memberikan nitrogen kepada tumbuhan. Di samping itu, ia juga digunakan sebagai bahan mentah dalam industri kimia tertentu seperti resin, farmaseutikal, dan lain-lain.
Hanya mamalia, amfibia dan ikan kartilaginous mengeluarkan sisa nitrogen mereka dalam bentuk Urine. Urine dihasilkan di buah pinggang dengan proses yang disebut pembuangan kencing. Urine terdiri terutamanya air (kira-kira 95%) dan beberapa sebatian organik dan bukan organik larut air tertentu. Sebatian organik utama yang terdapat di dalam air kencing termasuk urea, asid urik, kreatinin, derivat asid amino (hippurate), urochromes (terbentuk akibat kemerosotan hemoglobin), hormon (catecholamines, steroid dan serotonin), glukosa, badan keton, protein Komponen anorganik utama yang terdapat di dalam air kencing adalah kation (Na+, K+, Ca2+, Mg2+, dan NH4+) dan anion (Cl-, SO42-, dan HPO42-). Apabila kepekatan ion jumlahnya dipertimbangkan, Na+ dan Cl- mewakili dua pertiga daripada semua elektrolit dalam air kencing.
Manusia dewasa biasanya menghasilkan 0.5 hingga 2.0 L air kencing setiap hari. Komposisi air kencing sangat bergantung kepada komposisi diet dan jumlah pengambilan air. Komposisi air kencing dan penampilannya digunakan untuk mengenal pasti penyakit tertentu. Sebagai contoh, kehadiran kadar glukosa dan keton yang tinggi boleh digunakan untuk mendiagnosa diabetes mellitus. Di samping itu, kehadiran atau ketiadaan hCG (chorionic gonadotropin) dalam air kencing boleh digunakan untuk ujian kehamilan.
• Urea mula-mula dihasilkan di hati melalui metabolisme asid nukleat dan asid amino. Walau bagaimanapun, air kencing dihasilkan dalam buah pinggang melalui kencing.
• Urea adalah komponen organik utama dalam air kencing.
• Urea adalah bahan tunggal, tetapi air kencing adalah campuran banyak bahan.
• Urea boleh didapati sebagai pepejal, tetapi air kencing wujud sebagai cecair.
• Jumlah urea dalam air kencing mencerminkan kemerosotan protein dalam badan.