Perbezaan Antara Motor Servo dan Motor Induksi

Servo Motor vs Induction Motor
 

Motor adalah kelas peranti elektromekanik yang mengubah tenaga elektrik menjadi tenaga mekanikal. Dalam sesetengah aplikasi, tork tulen diperlukan untuk memacu mekanisme, dan dalam beberapa aplikasi, kedudukan dan kelajuan putaran mekanisme perlu dikawal. Motor induksi menyampaikan tork yang tidak terkawal yang tulen, manakala motor servo menyampaikan tork terkawal, di mana kelajuan dan kedudukan aci (rotor) boleh diselaraskan.

Lebih banyak mengenai Induksi Motors

Berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik, motor induksi pertama dicipta oleh Nikola Tesla (pada tahun 1883) dan Galileo Ferraris (pada tahun 1885), secara bebas.

Motor induksi terdiri daripada dua bahagian utama, stator, dan pemutar. Stator dalam motor induksi adalah satu siri kutub magnet sepusat (biasanya elektromagnet), dan pemutar adalah satu siri gegelung tertutup atau rod aluminium yang disusun dengan cara yang serupa dengan sangkar tupai; Oleh itu, nama pemutar sangkar sangkar. Aci untuk menyampaikan tork yang dihasilkan adalah melalui paksi pemutar. Pemutar diletakkan di dalam rongga silinder stator itu, tetapi tidak disambung secara elektrik ke mana-mana litar luaran. Tiada komutator, berus, atau mekanisme penyambung yang lain digunakan untuk membekalkan arus kepada pemutar.

Seperti mana-mana motor, ia menggunakan kuasa magnet untuk memutarkan pemutar. Sambungan dalam gegelung stator disusun dengan cara yang bertentangan tiang dijana di bahagian yang bertentangan dengan gegelung stator. Pada fasa permulaan, tiang magnet dicipta secara berpindah secara berkala sepanjang perimeter. Ini mewujudkan perubahan dalam fluks merentasi lilitan di pemutar dan menginduksi arus. Arus ini mewujudkan medan magnet di pemutar dan interaksi antara medan stator dan medan teraruh memacu motor.

Motor induksi dibuat untuk beroperasi dengan arus tunggal dan poli fasa; kedua untuk mesin berat yang memerlukan tork besar. Kelajuan motor induksi boleh dikawal menggunakan sama ada tiang magnet di tiang pemegun atau mengawal kekerapan sumber kuasa masukan. Slip, yang merupakan ukuran untuk menentukan torsi motor, memberikan petunjuk kecekapan motor. Oleh kerana belitan pemutar ricih pendek mempunyai rintangan kecil, slip kecil menginduksi arus yang besar di pemutar dan menghasilkan tork besar. Namun kelajuan putaran rotor lebih lambat daripada kekerapan sumber masukan input (atau kadar putaran medan stator). Motor induksi tidak mempunyai gelung maklum balas untuk mengawal motor.

Lebih lanjut mengenai Servo Motors

Secara teknikal, motor servo adalah sebarang motor yang mempunyai maklum balas dan kawalan gelung tertutup, dan ia hanya merupakan sebahagian daripada mekanisme servo di mana maklum balas negatif digunakan untuk mengawal prestasi motor.

Tetapi, motor servo industri yang biasa digunakan adalah motor induksi AC biasa dengan ciri-ciri tambahan seperti rotor inersia rendah, brek tork yang tinggi, dan pengekod terbina untuk kelajuan dan maklum balas kedudukan. Semua komponen ini bergabung untuk berfungsi dengan memandu servo. Servomechanisms dengan motor DC biasanya digunakan dalam peranti kawalan radio, instrumen biasa yang memerlukan kuasa rendah dan ketepatan tinggi.

Stator motor servo DC biasanya dibentuk dengan magnet kekal yang ditempatkan pada sekitar 900 pemutar. Servo direka untuk memberikan tahap tork yang agak tetap dan mempunyai inersia yang rendah. Input ke servomotor adalah dalam bentuk denyutan, dan pada setiap nadi, motor akan bertukar dengan jumlah yang terhingga, tepat.

Motor servo boleh memberikan tork yang tinggi dan kedudukan dan kelajuan motor dapat dikendalikan. Oleh itu, servomotor digunakan secara meluas dalam aplikasi robotik dan kawalan sistem yang berkaitan.

Apakah perbezaan antara Motor Induksi dan Servo Motor??

• Servo motor mempunyai sistem umpan balik negatif gelung tertutup manakala motor induksi umum mempunyai mekanisme maklum balas (di dalam encoder terbina).

• Servomotor kelajuan dan kedudukan boleh diselaraskan dan dikendalikan dengan ketepatan yang lebih besar manakala, dalam motor induksi, kelajuan hanya boleh diselaraskan.

• Motor Servo mempunyai inersia yang rendah, manakala pemutar motor induksi mempunyai inersia yang lebih tinggi.

• Motor servo adalah kelas motor yang dikawal, dan boleh, motor induksi atau jenis lain.