Semua jalan raya adalah lebuh raya, tetapi tidak setiap lebuh raya adalah jalan bebas hambatan. A jalan raya ialah "lebuh raya-akses" lebuh raya - juga dikenali sebagai lebuh raya - yang direka khas untuk lalu lintas kenderaan berkelajuan tinggi. Aliran trafik di lebuh raya tidak terhalang kerana tiada isyarat lalu lintas, persimpangan, atau
Lebuhraya yang bukan jalan raya juga mungkin mempunyai jarak yang panjang tanpa sebarang persimpangan. Tetapi lebuh raya biasanya mempunyai batas kelajuan yang lebih rendah, mungkin melalui kawasan yang didiami di mana ada isyarat lalu lintas, pejalan kaki atau lalu lintas yang lebih perlahan.
Di A.S., lebuh raya negeri dikekalkan oleh kerajaan negeri, tetapi lebuh raya antara negeri - yang semuanya adalah jalan raya - dikekalkan secara bersama oleh kerajaan negeri dan persekutuan.
Ini adalah video yang menarik yang membincangkan perbezaan antara bukan sahaja lebuh raya dan jalan raya tetapi juga jenis jalan lain seperti jalan, jalan raya, boulevard, bulatan, mahkamah, tempat, lorong atau lorong: