Gereja Anglikan dicipta setelah perselisihan antara Pope Pius V dan Raja Henry VIII dari England mengakibatkan raja memecah hubungan dengan Gereja Katolik pada abad keenam belas. Henry VIII mengisytiharkan bahawa paus tidak lagi mempunyai kuasa keagamaan di England, dan mencipta Gereja England, yang kemudiannya dirujuk sebagai Gereja Anglikan. Henry melantik dirinya sebagai ketua Gereja England, dan menganiaya Katolik Inggeris yang cuba mengekalkan kesetiaan kepada pope (Perpustakaan Keagamaan, 2016). Ramai Anglikan mengembara ke Amerika Utara dan menetap di sana selepas Puritans berjaya berpindah ke sana (The Church of England, 2016).
Orang Anglikan yang berpindah ke Amerika Utara mengamalkan agama mereka dengan damai sejahtera hingga Perang Revolusi yang mengepalai Tiga belas Koloni melawan England (Perpustakaan Keagamaan, 2016). Selepas Amerika Syarikat memenangi kemerdekaannya, Anglicans di Amerika membuat keputusan untuk menamakan semula gereja mereka sebagai Gereja Episcopalian. Ini kerana Perang Revolusi telah menyebabkan banyak kebencian di Amerika, dan Anglikan yang tinggal di sana tidak mahu dianiaya kerana hubungan keagamaan mereka ke Great Britain (Perpustakaan Keagamaan, 2016).
Walaupun Gereja Episcopalian pada mulanya merupakan sebahagian daripada Gereja Anglikan, perbezaan akan perlahan-lahan berkembang di antara dua gereja setelah Gereja Episcopalian memilih untuk mengenali sebagai institusi keagamaan eksklusif Amerika. Walaupun ibu pejabat Gereja Anglikan tetap di United Kingdom, Gereja Episcopalian berpusat di Amerika Syarikat. Gereja Anglikan dicipta pada 16th abad oleh Henry VIII, manakala Gereja Episcopalian ditubuhkan di AS oleh Samuel Seabury dalam 17 tahunth abad (Holmes, 1993).
Berhubung dengan kepercayaan doktrinal, Gereja Anglikan jauh lebih konservatif daripada Gereja Episcopalian. Gereja Anglikan memegang Alkitab sebagai sumber utama iman bagi jemaatnya, dan menegaskan bahawa persahabatan sejati antara ahli hanya dapat difasilitasi oleh Roh Kudus (The Church of England, 2016). Episcopalians, bagaimanapun, membenarkan kepercayaan yang berbeza di antara jemaat mereka (Holmes, 1993). Walaupun doktrin Gereja Episcopalian memegang bahawa Alkitab adalah sumber utama dalam perkara-perkara rohani dan etika, penyembah individu digalakkan menggunakan alasan untuk menghasilkan pelbagai tafsiran perkataan Tuhan.
Menurut Buchanan et al. (2013), Gereja Episcopalian, tidak seperti Gereja Anglikan, tidak menuntut kesesuaian dalam isu-isu mengenai ibadat dan upacara gereja. Ini kerana Gereja Episcopalian percaya bahawa ia hanya melalui kepelbagaian menyambut bahawa para penyembah boleh digalakkan untuk mengadakan perbincangan yang terang mengenai subjek kehidupan yang membimbangkan mereka (Buchanan et al., 2013).
Oleh kerana Gereja Anglikan, atau Gereja England, dicipta oleh seorang raja dan bukan tokoh keagamaan, Anglicanisme selalu dianggap sebagai simbol kemerdekaan dan keunikan British (The Church of England, 2016). Gereja Episcopalian adalah cawangan Gereja Anglikan sejak permulaan, dan tidak melambangkan kuasa bukan agama (Holmes, 1993). Walau bagaimanapun, Gereja Episcopalian telah berada di barisan hadapan memeluk liberalisme moden dengan mentadbir pemimpin gereja yang terlibat dalam kesatuan seks yang sama (Buchanan et al., 2013). Tindakan ini telah ditindaklanjuti oleh Gereja Anglikan, yang bahkan telah dikenakan denda di Gereja Episcopalian untuk tindakan ini.
Perbezaan utama antara Gereja-gereja Anglikan dan Episcopalian ada kaitan dengan asal-usul mereka yang berbeza, dan pemahaman yang berbeza berkaitan dengan faktor doktrin yang berkaitan dengan otoritas Alkitab. Gereja Anglikan dicipta oleh raja Inggeris, Henry VIII, ketika dia berpisah dari Gereja Katolik. Gereja Episcopalian akan muncul sebagai cawangan penyembah Anglikan yang berpindah ke Amerika Syarikat. Gereja Episcopalian jauh lebih liberal daripada Gereja Anglikan, dan bahkan telah menugaskan seorang lelaki dalam kesatuan seks yang sama sebagai uskup yang memimpin.