Misi sering merupakan tindakan atau kumpulan individu yang dibentuk dengan niat tindakan. Walau bagaimanapun, dalam sekurang-kurangnya satu pengertian, adalah satu perkara yang konseptual yang sama dengan ideal sesuatu yang sebenar. Kedua-duanya mempunyai tempat dan sering menjadi tempat bersama dalam merealisasikan matlamat.
Misi boleh merujuk kepada sekumpulan individu, perbuatan yang dilakukan oleh kumpulan atau individu, atau kepada tindakan yang terlibat dalam penyempurnaan. Umumnya kumpulan atau organisasi ini sesuai dengan satu atau dua klasifikasi. Antara yang lebih biasa ialah kumpulan yang memasuki kawasan asing. Yang lain adalah kumpulan yang tidak bergerak dan umumnya ini adalah jangkauan agama kepada masyarakat yang memerlukan. Konsep dasar adalah sama dengan jangkauan; sama ada dengan memasuki tanah asing atau pecahan berasingan komuniti. Misi juga boleh merujuk kepada tindakan spesifik yang akan dijalankan, seperti dalam kes pernyataan misi. Tindakan tertentu yang terlibat dalam penyempurnaan pernyataan misi juga boleh dirujuk sebagai misi. Umumnya, ini akan ditakrifkan dengan jelas, dan banyak misi mungkin terlibat dalam pencapaian matlamat keseluruhan. Terdapat banyak definisi misi yang tidak berkaitan dengan konsep-konsep ini.
Visi secara amnya merujuk kepada konsep. Idea bahawa seseorang yang memegang sebagai matlamat utama ialah penglihatan individu. Beberapa penglihatan mungkin lebih jelas atau tidak jelas. Visions juga boleh berubah semasa usaha ke arah penglihatan, tetapi kerana sifat konseptual mereka tidak semestinya realistik dan oleh itu tidak berubah. Realiti sekelompok organisasi mungkin kelihatan berlegar atau berlepas dari penglihatan sebagai hasil dari ini. Ini bukan satu-satunya definisi penglihatan yang agak bersifat medikal atau biologi dan kebanyakannya tidak berkaitan.
Visi mungkin kejelasan galvanisasi awal yang mencetuskan tindakan atau organisasi misi. Dalam organisasi, pernyataan misi boleh dirangka bahawa percubaan untuk menangkap dan mungkin menggambarkan visi organisasi. Dalam usaha untuk mencapai wawasan itu, sejumlah misi dapat dilaksanakan.